Сегодня, прочитав в фейсбуке публикацию Петро Шекшеев (Больше чем агентство) о возникшей проблеме выгула собак в центре Москвы, у меня возникла тема - "Собачий этикет", а вернее этикет для собаковладельцев. Существует ли он?

Да! И он мало чем отличается от человеческого этикета.
Собака как ваш ребенок, как вы ее научите, так она себя и будет вести. Людям не разрешено портить имущество, гадить на улице, это же правило действует и на собак. 
К счастью, сейчас все больше культурных владельцев собак, которые гуляют с пакетиками для собачих экскриментов, с специальным совочком, после них всегда улица выглядит чисто и культурно.

Всегда держите собаку на поводке (в городе), большие собаки должны носить намордник. Лучший путь - отдать щенка на обучение в спецшколу.
Этикет разрешает присутствие собак в ресторанах, где указано pets friendly (дружелюбная атмосфера для домашних питомцев), я таких милых мест в Москве знаю довольно много. Если в описании ресторана такой отметки не стоит, появление с собачками (даже ручными) не уместно.